通過快速雙道進瓶計數到位后側推入導向等待位，到位光電感應到位等待開始機器人抓起放入紙箱內。

（機器人裝箱機視頻實拍）

　　產品特點

　　1、設有多種保護功能，出現故障時及時停機。如：進箱帶上不滿箱時自動停機等待；輸瓶臺上不滿瓶時自動停機等待；抓頭抓瓶與紙箱錯位時自動停機；操作人員進入安全隔離線時自動停機等，智能系統應能在出故障時在觸摸屏上顯示準確的故障點；

　　2、整機系統根據輸送帶上產品進瓶速度自動調節裝箱速度；

　　3、紙箱輸送與開箱機連接有足夠開箱緩存保證裝箱；

　　4、導向框采用進出兩頭橫跨輸送鏈板，兩邊雙向同時升降方式最大限度保證每個紙箱精準在位，紙箱不在導向框內裝箱機器人應停止報警不工作復位后可以繼續工作；

　　5、安全防護要求：

　　1）按照生產安全管理要求，安裝防護欄及安全聯鎖裝置，聯鎖裝置出現異常必須瞬時停止動作，聯鎖裝置不少于兩道：紅外線對鎖、安全限位開關；

　　2）設備操作者接觸不到運行中的傳動零部件；

　　3）安裝防護裝置應便于檢查、維修，不得成為新的危險源；

　　4）安裝防護裝置應與設備運轉聯鎖，保證安裝防護裝置未起到作業前設備不能運轉；

　　5）緊急停機開關裝置應保證瞬時動作時，能停止設備的一切運轉，且必須重新啟動才能重新運轉設。

　　6、獨立配置進線電源開關，并配置總電量計量的多功能儀表，帶通訊功能至PLC系統顯示電量等數據；

　　參數介紹

　　1、速度≥3500瓶/時；

　　2、抓取物凈重≥90KG，抓具及抓取總重≥250KG；

　　3、抓取方式10L

　　4、重復定位精度≤±0.1mm；

　　5、機器人保護等級：≥IP 67；

　　6、噪聲：≤70分貝；；

　　7、報警功能：具備少油報警、過載報警、夾瓶掉油報警、推油失敗報警、裝箱偏離報警等；

　　8、禁止出現裝箱少瓶現象，禁止抓頭有偏移現象，禁止有瓶子刮破刮標簽現象，抓手錯位時自動停機和防撞保護功能；

　　9、抓瓶前、后、左、右都有瓶子定位系統，有獨立的輸送帶，不與前方分瓶器輸送帶共用。先定位后抓瓶，不擠瓶，抓手可調位置

　　10、分瓶器分配瓶時有阻瓶夾瓶功能，分瓶不卡瓶不卡標瓶子不轉向；

　　12、整個裝箱過程提升、平移、降落，并與氣動、電、光控制相結合實現自動化操作；短邊向前進箱。

　　13、機器人主體材質為鑄鐵、抓手與工件接觸部分材質為不銹鋼、底座主體材質為碳鋼組焊噴漆、輔助裝置主體材質為不銹鋼或碳鋼噴漆及以上

　　14、品牌要求：主機ABB品牌及以上